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機器人的製造、安裝、調試
日期:2017-03-27

      (1)篩選標準元器件,對自製的零部件進行檢查,對外購的設備器件進行驗收


 

      如果工業機器人的某一部分或者全部委托企業加工製造,需在驗收時仔細檢查各個尺寸、裝配間隙、粗糙度是否合格。如果有不滿足要求的零部件,一定要重新加工。

 


      (2)各子係統經調試後總體安裝,然後整機聯調


 

       對於傳動係統,特別是諧波傳動、安裝在機器人上之前一定要調試,檢査傳動精度以及噪聲是否過大。對於工業機器人,通常先空載調試,然後帶負載調試。對於雙足人形機器人,通常先懸掛在空中進行步態凋試,然後進行落地行走實驗。


     (3)編寫設計文檔


 

      這一環節是傳統設計中常常被忽視的。我國的機器人設計在很多方麵落後於日本、歐美,一是因為AG8亚游起步晚,二是因為AG8亚游缺少在選定的領域裏長期的研究和投入。為了在某一領域研製出世界一流的機器人,一定要對研製的機器人產品進行升級換代,在樣機上不斷改進,吸收已有的成果,經過幾年甚至幾十年、幾代人的努力才能實現這一目的。設計文檔並不是最後的任務,而是貫穿於設計的全過程。開始有《機器人設計功能要求書》、《市場調研報告》、《方案設計》等,中間有《設計圖紙》、《外構件清單》,調試過程中有《調試的說明和出現的問題及解決方法》,最後還應該有《技術難題、未解決的問題和以後的展望》。對於工業應用機器人,使用過程中出現的問題也應該配載。編寫文檔的過程中,對技術進行了總結和積累。這些文檔是對機器人技術的積累,對企業或者高校是一筆寶貴的財富。


     設計機器人不應該有一個嚴格的步驟和設計程序,一定先做什麽,然後做什麽。中間有許多反饋的過程,很可能開始的設計不能滿足後來設計的要求,或者後來發現,最初的設計中有些不是最佳的方案或者是多餘的,這時候需要重新修改前麵的設計,有可能造成一連串的改動。所以作為一個設計者,開始方案設計的時候盡可能考慮全麵,論證充分,這樣以後會少很多麻煩。
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