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淺談工業機器人
日期:2017-03-27
工業機器人是一種在自動控製下,能夠重複編程完成某些操作或移動作業的多功能、多自由度的機械裝置。其

工業機器人是一種在自動控製下,能夠重複編程完成某些操作或移動作業的多功能、多自由度的機械裝置。其技術特征如下:


(1)可以執行搬運、裝配等多種操作和移動功能;
(2)可重複編程;   
(3)有一個自動控製係統,可在無人參與下自動地完成操作作業和動作功能。

工業機器人是機電一體化的工業生產用自動化裝置。工業機器人是為工業生產而設計的,為了適應各種不同的生產應用,其形狀多種多樣,但卻不具備人的模樣,其應用特點如下:


(1)能高強度地、持久地在各種環境中從事重複的勞動;   
(2)具有很強的適應能力,能代替人在有害場所從事危險工作;
(3)具有廣泛的通用性,比一般自動化設備有更廣的使用範圍;
(4)具有高度的柔性,可通過軟件調整迅速實現多品種、小批量的生產;   
(5)動作準確性高,可保證產品質量的穩定性;   
(6)能顯著提高生產率和大幅度降低產品成本。
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